Auf einem Schwemmlandkegel an der Mündung der Kirnitzsch in die Elbe gründeten Anfang des 14. Jahrhunderts deutsche Siedler einen Handelsplatz. 1430 wurde Schandau erstmals urkundlich erwähnt und 1445 als Städtchen bezeichnet. Vom 16. bis zum 18. Jahrhundert fand die Entwicklung zu einem wichtigen Umschlagplatz des Elbhandels statt.
Ab dem 19. Jahrhundert gewann der Fremdenverkehr an Bedeutung. Waren zunächst Reisende aus dem Bürgertum anzutreffen, legten ab 1837 die Dampfschifffahrt und ab 1851 die Eisenbahn den Grundstein für den Massentourismus. Gleichzeitig steigerte sich der Kurbetrieb. 1920 erhielt Schandau den Titel Bad und erlangte ab 1936 das Prädikat als Kneippkurort. In den Jahren ab 1950 entwickelte sich die Stadt zum staatlich anerkannten Erholungsort.
Heute ist Bad Schandau das touristische Zentrum in der Sächsischen Schweiz. Das vielseitige Angebot an Unterkünften, die gute Infrastruktur und die perfekte Lage für Ausflüge sowie ein moderner Kur- und Bäderbetrieb locken jedes Jahr viele Gäste in die Stadt.
